Foi o princípio de uma longa história. Em setembro de 1931 disputou-se em Vila do Conde o I Circuito do Ave, prova automobilística que iria disputar-se nas categorias "Corrida" e "Sport" num trajeto desenhado a partir da Avenida Bento de Freitas e artérias adjacentes. Roberto Sameiro venceu ambas as corridas, com especial relevo para a prova principal que dominou ao volante de um Alfa Romeo 6C 1750. Só no início dos anos 50 o circuito de Vila do Conde iria ter lugar no traçado que, com pequenas alterações, se tornou num clássico do automobilismo nacional e perdurou até aos primeiros anos do século XXI. Oficialmente encerrado em 2003 o Circuito de Vila do Conde viria a conhecer um breve "revival" em 2010 mas apenas na versão "desfile" uma vez que as intervenções urbanísticas realizadas em grande parte do traçado inviabilizaram definitivamente a realização de qualquer prova de velocidade no local.
